Гидравлические цилиндры имеют различные конструктивные формы и могут быть классифицированы по нескольким признакам: по движению (линейное возвратно-поступательное движение и поворотное движение); гидравлическим давлением (простого-действия и двойного-действия; по конструкции (поршень, плунжер, многоступенчатая телескопическая втулка, реечная и т.д.); по способу крепления (соединительная тяга, вилка, лапка, шарнирный штифт и т.п.); и по номинальному давлению (16 МПа, 25 МПа, 31,5 МПа и т. д.).
Гидравлические цилиндры поршневого-типа можно разделить на конструкции с одним-штоком и двойным-штоком, фиксируемыми либо корпусом цилиндра, либо штоком поршня. Они также классифицируются как одно--действия или двойного-действия в зависимости от приложенного гидравлического давления. В гидравлическом цилиндре одно-действия гидравлическое масло подает только одну камеру, обеспечивая однонаправленное движение. Обратное движение достигается за счет внешних сил (таких как сила пружины, вес или внешняя нагрузка). В гидроцилиндре двойного-действия движение поршня в обоих направлениях осуществляется за счет поочередной подачи масла в обе камеры под действием гидравлического давления.
